2000年的悉尼奥运会上，泰勒是400米栏的金牌得主，并在4乘400米接力的比赛中也夺得金牌。然而，因为伤病，他逐渐开始走下坡路。2005年，他因对未成年少女进行性侵犯，而被判禁赛三年。复出后，他在世锦赛上夺得了400米的第三名，在4乘400米的比赛中取得冠军。

　　安杰洛•泰勒在北京奥运会的目标是，夺取400米和400米栏的双料金牌。“要实现这个目标，对身体和心理都是一个艰巨的考验。这一成绩，还没有人做到。”泰勒说。在问到是否夺得奥运金牌才能标志他走出阴影时，泰勒说：“我已经归来了。”

　　现在，泰勒的全部时间都花在了训练上，举重，跨栏练习，短跑，长跑。为奥运作着最后的准备。